La Biblioteca Popular de Sallent es va inaugurar l'any 1918, i va ser la primera biblioteca pública que la Mancomunitat de Catalunya va construir a la província de Barcelona. El seu primer emplaçament va ser l'edifici situat al final del parc. Després de la guerra civil se'n feu càrrec la Diputació de Barcelona i se li canvià el nom per l'actual Sant Antoni Maria Claret. El 1989 es va decidir traslladar la biblioteca a causa del mal estat de l'edifici i per manca d'espai. Es va triar la casa Torres Amat, un edifici històric del centre de la vila que calia rehabilitar.